擅长领域：精密装备、机器人技术
个人简介
1995.11-1999.6 汕头大学工学院机电系，副教授、教授、系主任；
1999.7-2002.2汕头大学研究生处处长、教授、学位办主任；
2003.7-2012.12华南理工大学机械工程学院、机械与汽车工程学院教授、博士生导师、副院长；
2013.1- 华南理工大学机械与汽车工程学院教授、博士生导师，院长
执业经历及成就
承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重大研究计划重点项目等，发表三大索引论文200多篇；授权国内外发明专利40多件；部分成果获广东省科技一等奖、广东省专利金奖、中国专利优秀奖等。
社会职务及荣誉
中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员、广东省机械工程学会副理事长，ASME会刊 JMR副主编等
