机器人手指结构主要包括：大姆指、中指、食指、无名指、小指。当通入直流电后，各指节形成的机器人手指由伸直状态逐渐弯曲，以抓取物体。手指，大姆指为两指节结构，食指、中指、无名指、小指为三指节结构。这种手指的特点为只需一对直流导线控制，断电时手指张开，通电时手指弯曲合拢，以抓取物体。由一对电流线同时控制大姆指一个关节，其余四指八个关节，计一对电流线可同时控制九个关节的动作。结构简单。五指仿人机机器人采用欠驱动控制方式，所以机器人系统大大简化，机械手大小基本与普通人手大小一致，便于安装到各种服务机器人的移动平台上;同时每个手指都靠手指末端拉力进行运动，也就是说只需要一个拉力便可以实现机械手指的人类手指运动方式，结构紧凑、便于控制、动作灵活;材料可以采用塑料纤维进行加工实现，因此质量轻、价格便宜，易于普及;可以采用嵌入式的控制方式进行控制，处理速度快，响应时间短。
看完上文的内容后，您对工业机器人手指结构了解多少呢。企业采用工业机器人系统，更便于安排生产任务，确保产品的一致性，降低工件的加工成本，为企业稳健发展奠定坚实的基础。伴随着工业机器人技术的不断创新，相信未来的机器人系统将会为人类创造出更多可能。
