1.机械臂+移动漏斗装置
Berkshire Gray智能机器人系统的拣货，除了采用机械臂直接抓取货物放到指定料箱，还有另一种方式。机械臂将货物抓取放置到一个漏斗似的三角形移动装置里。该环节的作业流程是：机器人将料箱带到环形输送线上，输送线将料箱移动到机械臂下方，机械臂抓住货物放置三角漏斗，漏斗装置移动到订单对应对的包装盒上方，然后将货物倒置包装盒内。
据Berkshire Gray首席执行官汤姆瓦格纳透露，像沃尔玛，Target和百思买这样的公司别无选择，只能在线接触更多客户。而根据分析，在线商店和实体商店的Adobe Analytics和ShopperTrak，在黑色星期五，线上零售收入比上一年增长了24％，而线下商店的客流量下降了约2％。因此，物流自动化的需求越来越高。
2.运输机器人系统
视频中这个运输机器人外观如同一台微波炉大小，是个四轮自动驾驶机器人。它能够背着一个小型物料箱到处跑，有关机器人更多信息Bershire Gray官方目前没有公布，不过从视频中看这些机器人也是在类似一个提前搭建好的平台上运行。
图片中与机器人配合存储货物的应该算是定制货架？机器人能直接将运输的料箱放置白色货架上。
3.各种吸盘机械臂
吸盘和空气压缩帮助机器人手臂更好地接近人手的多功能性
从视频中可看出，货物拣选实现完全自动化，零人工。依靠的全是各式各样的机械臂。Bershire Gray官方也曾表示，在零售仓库工作的体力要求很高，工资也很低，即使在自动化的时代，公司也很难找到足够的工人，就在刚过去不久的黑色星期五期间，德国、西班牙和意大利的亚马逊工人还在轮班期间走出去抗议他们的状况，对薪资、工作强度、工作环境表示不满。而即使亚马逊有了Kiva分拣系统，机器人也只能解决将货架运送到拣货站的问题，拣货员还是需要手动完成拣货。而ershire Gray系统完全不需要人工，与Kiva分拣系统相比，更有优势。
目前，Berkshire Gray已经签约了几家大型零售和航运公司，其客户已经将分拣物品的劳动力成本降低了80％。 不过易碎或重量超过4.5斤的货物目前仍然需要人工处理，未来，Berkshire Gray公司还将设计系统来处理更重的货物。
