在软体机器人的研究中，从可以像猎豹一样奔跑的机器，到可以小心处理精致物品的充气抓手，充气部件和气压在软体机器人研发工作中发挥了关键作用。但这些解决方案大多需要电子电路、泵和电源才能发挥作用，从而提高了最终产品的成本和复杂性。
上图：新的气动机器人的行走模式受到乌龟的启发。
加州大学圣地亚哥分校的研究小组设计了一种可以通过所谓的“气动回路控制”的软体机器人。它由组成四个支腿的圆柱形腔室系统组成，这些腔室与振荡阀一起工作，该振荡阀允许按一定顺序输入和输出压缩空气。
这使得每条腿都可以弯曲，而且每条腿都有三个运动角度，当按照正确的顺序执行时，机器人就可以在地板上移动。该团队利用气动控制系统，使机器人学会了行走步态，这是一种受乌龟启发的行走步态。同时，机器人身体的臂架末端还安装了微型气泡形式的传感器。这意味着当机器人遇到障碍物时，气泡会凹陷，继而触发翻转一个阀门，让机器人朝相反的方向移动。
上图：新的气动机器人依靠一组阀门将加压空气输送到不同的腔室，使其能够在没有电子设备的情况下移动。
该项目的负责人表示：“这项工作代表着向完全自主、无电子行走机器人迈出了重要的一步。”
研究人员还说，除了儿童玩具，这项技术还可以应用于电子设备无法使用的地方，比如矿井和核磁共振成像机。该团队还希望在这项研究的基础上，开发出能够在更崎岖的地形和更复杂的障碍中导航的机器人版本。
他们未来的计划还包括：研究如何使用这些气动回路来处理更简单的功能，比如混合机器人的行走，而传统的电路提供电力和驱动来处理更复杂的任务。
