不久之前,Tornos公司新推出了一个与Swiss GT 32 机床配套的自动化解决方案。这是一个模块单元,通过该单元的安装即在机床上配备了一个六轴机器人。
数字化生产的关键之一就是自动化,自动化也是工业4.0概念的核心。即使瑞士型机床因配备了棒料进给装置本就是装备精良的机床,但现在单轴和多轴车床都开始采用辅助自动化解决方案,使这些机床能够更好地满足实际需求,这也成为了越来越普遍的现象。


Swiss GT 32 机床 配套自动化解决方案
托盘码垛是基本要求
托盘码垛是最常用的自动化原则。通过托盘码垛系统,工件可以在预定义的托盘上校准对齐。这一技术开创了许多应用可能,可以轻松处理易碎工件。由于工件以逻辑顺序存放在托盘上,因此在出现偏差的情况下非常方便对工件进行分捡。除了托盘码垛系统以外,还可以为机床配备一系列后处理解决方案,同时可以实现加工的自动化。
定制化进行清洁、监控、标记等
清洁通常是后处理阶段的第一项,并且可以实现,例如:使用清洗槽或任何其他适合特定加工过程的设备和手头的工件。一旦工件清洗完毕后,就可以使用各种其他后处理过程。例如:安装一个测量单元来对工件的尺寸进行检测,并在要求的情况下,向机床发送反馈信号。根据所采用的系统,可以通过闭环控制将偏差反馈给机床,以满足预定义的公差要求。通过这种方式, 机床即变成一个完整的独立加工单元。
在机床出口处, 也可以采用诸如长度或直径测量系统等更简单的解决方案。
如果测量结果出现负值,系统则会触发警报,来警示操作人员要求其检查加工的情况。如果这种情况出现在无人值守操作中,可以在机床编程中设定在这种情况下停止机床的运行。
卡盘上的工件装载/卸载操作由机器人执行
根据市场需求,钢坯或坯料夹紧,即所谓的“Chucker”型机床是很受欢迎的机型。根据具体要求,可以通过不同的方式(通过重力、直线轴或6轴机器人)实现工件的上料。
不久之前,Tornos公司新推出了一个与Swiss GT 32 机床配套的自动化解决方案。这是一个模块单元,通过该单元的安装即在机床上配备了一个六轴机器人。通过这个单元的配置,机床可以执行以下作业:
1. 将钢坯在主轴上料,Swiss GT 32无需导套即可运行;
2. 从主轴或副主轴上将成品工件下料;
3. 将工件码垛,然后
4. 实现托盘处理任务。
为了实现自动化,使用了安装在加工单元内的6轴机器人,并通过滑动门将其与加工区域隔离开来。加工单元的操作全部同步进行,并且采用了一种能够确保操作人员安全和易于使用的单元接口方式。


系统可任意扩展
为了适应每个工件的加工要求,可以轻松对单元进行重组或重新进行编程。机床可以随时配备棒料进给装置;在这种配置情况下,单元可进行下料以及工件的堆码。 毫无疑问,在该单元上仍然可以使用标准化的工件出口。














